9月14日，AMD推出了Kria自适应系统模块（SOM）的Kria K24以及KD240驱动器入门套件。发布会上，AMD工业、视觉、医疗与科学高级总监Chetan Khona表示，全新高能效的新产品组合，是电机控制以及数字信号处理领域最为优异的一个解决方案。

Kria K24发布的初衷之一就大幅降低能耗。

众所周知，从公共交通系统，从工厂自动化到仓储所使用的机器人，再到医疗设备，甚至农业的空中系统，电动驱动器无处不在。然而，所有这些电机消耗了全球工业能源总用量的70%。Chetan表示，通过提高电机的效率，能耗可降低15%到40%，对全球用电量将产生显著的积极影响，其对策数越来越多采用碳化硅和氮化镓等新材料设计，以及先进的驱动系统来控制电机的扭矩、速度以及应变速等等。

得益于InFo这种全球仅有两家公司具备的封装技术，InFO实现了更小型封装MPSoC器件，从而带来更为紧凑的Kria K24 SOM。尺寸只有信用卡一半的K24 SOM不仅帮助用户降低能源消耗、增加扭矩，同时还能进行预测性维护和OTA、降低噪音和震动，提升电机的生命周期。

Kria K24 SOM：以可扩展、高能效SOM简化DSP开发

Kria K24 SOM通过Zynq UltraScale+MPSoC带来高水平确定性、可靠性和安全性，多种电机连接和驱动级技术，构建低功耗数字信号处理(DSP)解决方案，实现高能效计算。

由于与前一代产品K26 SOM基于相同的Zynq UltraScale+MPSoC架构，均采用ARM A53四核以及R5F双核处理器，这意味着K24 SOM作为K26 SOM的可扩展版，不仅支持众多传感器和外设，无线软件更新和灵活应变的硬件能满足不断演进的标准，还能够支持新用户使用非自适应计算的工具，如Python和MATLAB Simulink等开发流程。

Zynq UltraScale+自适应SoC能够实现混合关键性，通过该功能，K24 SOM可非常简单地控制不同任务之间的优先级，并通过使用MPSoC来确保功能安全性，甚至还有一个内置HMI。可编程的I/O结构可以与任何传感器进行连接，包括环境、方向、视觉和其它传感器。

K26 SOM与K24 SOM设有专门的散热装置。

借助在尺寸、功耗、成本等方面进行的大量优化设计，K24 SOM成为更为理想的选择：

一是支持最新版本22.04 Ubuntu OS，I/O数为132个，比K26 SOM少，LPDDR数量是K26 SOM的一半。工业级的K24 SOM的2GB LPDDR4由ECC支持，安全方面，以硬件信任根及TPM 2.03提供支持。

二是支持人工智能（AI）推理深度神经网络处理单元，从而在本地或云端应用于丰富的场景，并创造更多的数据集。

三是支持大量工业物联网应用。K24 SOM是一个基于ARM处理系统的可编程逻辑器件，能够支持在业界40多种常用的工业互联网标准，支持工业互联网从EtherCAT到TSN。

连接器兼容性实现Kria SOM之间无缝迁移，这可能是客户最喜欢的一个功能。这个概念客户支持从低端到高端产品相互之间无缝迁移可扩展性，更好地满足客户需求。

具体如何实现？

Chetan介绍说，K26 SOM有两个连接器，每个都是240引脚；K24 SOM也有两个连接器，分别是240和40的引脚，这个240引脚的连接器在电子与架构方面可以互换。仅需通过设计一张单独的载卡，就可以在二者上来回转换。

目前，K24 SOM能够支持感应电机、永磁电机、磁阻电机等多种不同类型的电机，最受欢迎的是无刷直流电机，无刷直流电机当中最有名的就是伺服电机。

Kria KD240驱动器入门套件：开箱即用、兼顾成本与效率

Kria KD240是面向嵌入式软件开发人员的端到端解决方案，提供多种电机控制接口，用于构建目标DSP应用，无需硬件专业知识即可实现可定制设计，将开发流程扩展到Python和MATLAB Simulink环境。

Kria KD240由软件工具流程和最新Ubuntu操作系统提供支持。

目前，使用Kria从事创新的开发人员众多。

Kria KD240驱动器入门套件的大小和之前的版本相当。在顶端有micro SD、多个USB、以太网、CAN的接口，右侧和底部有专门和电机、传感器的连接接口，左下角还有一个主要是用于扩展的Pmod。开发人员在等待客户构建硬件的过程当中，可以用KD240驱动器入门套件来进行K24 SOM的开发。

Kria KD240具有成本效益、部署时间更快。入门套件简单易用，借助专门接口，以及配套的指南和其它的资源，简单五步就可以启动，而且客户的反馈也非常正面。如果是电机控制的话，用户在收到套件之后一个小时之内就可以完成启动过程，是适合中小型提供商的经济实惠的电机控制解决方案，且无需功率级或扩展板。

Kria KD240由开放标准、应用商店和免费资源提供支持，社区可解答用户疑问。

KD240它采用正交编码器，自动化无刷直流电机，在整个运行过程中始终都能够定位电机。REV Robotics 2合1电机套件配件今年晚些时候问世，它帮助用户能够有不同的KD240的设置。这个2合1的电机套件配件可以制作一个简易的机械臂，配备可选视觉AI的射球器，可以和USB摄像头进行连接，用人工智能帮助瞄准。

此次推出的KD240驱动器入门套件就像是机器人的肌肉，可以来控制机器人的行动和传动。软件工程师，可用KD240，与先前发布的用于机器人行动和传动的KR260，以及用于摄像头与系统中的视觉来辅助导航相结合的KV260一起，嵌入并制定他们的原型，之后使用量产型SOM和他们开发的载卡，验证并批量生产的机器人，可吸引来自STEM教育、高校、初创企业、娱乐以及大型跨国企业的新用户。

除了机器人之外，Kria还有很多的应用场景，如发电、电动汽车充电、医疗控制设备到公共交通，以及3D打印系统。这些应用虽然并不全是用电机控制，但其共同点是需要非常密集的数字信号处理和传感融合。

据了解，Kria用户当中的25%是自适应计算的新用户。

超越传统嵌入式架构：自适应计算提供更高吞吐量

FPGA自适应技术比嵌入式计算等其它架构更具特色。

在DSP的处理流程中，采用FPGA，可以完全实现并行并具有四大性能方面的优势：

——由于完全并行，所以使用FPGA的硬件，只需要一个时钟周期就能够带来时延方面的优势。

——要以最快方式取得结果，传统方式的时钟速度是数百个甚至GHz级，而FPGA仅需200 MHz，从而节约用电。

——特殊的设计，使得开发人员可以在功耗、时间以及时钟速度方面进行取舍，如将一个时钟周期内的200次操作分解成在四个时钟周期内的200次操作，从而提高灵活应变性。

——多访问的电机控制应用，可以用FPGA硬件来控制回路，而不是稀释性能的一个电路来控制多个电机，具备较高的独立性。

由于FPGA自适应技术能够提供最大程度的灵活性，以支持多种应用场景，目前，AMD正专注于集成自适应计算技术到Kria SOM中。

Kria K24与KD240驱动器入门套件：构筑重塑效应

总体而言，AMD Kria产品组合包能够支持非常广泛的应用，其价格、功耗和它的尺寸也能够匹配不同的用户需求。这些产品有很多功能都是互补的。

Kria KD240驱动器入门套件和用于量产的K24 SOM已经开放订购，电机配件包以及工业级的SOM也将开放预定，今年年底之前出货。

K24 SOM不仅能够支持机器人战略，而且功耗非常低，确定性非常高，时延也非常的短，能够很好地去应对DSP有关的应用，以及与之相配套适应的设计流程。

Kria SOM的重要价值还在于应用商店，从KV260到KR260、KD240，预计今年年底会有超过25款应用发布于其上。所有这些应用均基于Ubuntu linux开发且都是容器化的，可在Docker Hub中来配置，已经成为行业标配。

“作为一个非常了不起的产品，K24 SOM及其产品组合能够带来的可扩展的机会。”Chetan期待在整个产品组合产生的重塑效应。

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