地平线正在基于阿里云训练端到端智驾大模型。4月9日，地平线创始人&CEO余凯在AI势能大会表示，阿里云弹性、稳定、灵活的强大算力，有力支持了地平线在软件、算法等领域的持续创新。

端到端是目前业界主流的智驾方案，遵循Scaling Law原则。作为业内最早提出“端到端”概念的自动驾驶企业，地平线智驾的快速落地离不开算力布局。

据悉，地平线的研发数据规模已达到数千PB。为满足海量数据的处理需求，地平线基于阿里云EMR、OSS等技术打造湖仓一体架构，构建“数据流入-存储-挖掘”全链路。

依托阿里云万卡智算集群，地平线正在训练端到端智驾模型。通过对异常节点的及时排查和对每个训练任务的精细管理，智算集群的整体故障恢复时间降低40%以上，推动端到端模型的训练效率加速提升。

模型量产上车前，需要通过仿真模拟进行测试。在测试中，多虚拟场景、多传感器数据流需要同时进行渲染计算，算力需求在瞬时达到峰值。依托阿里云数十万核通用算力的弹性调度能力，地平线将调度时间从业界的分钟级缩短至秒级，推动仿真成本大幅降低。

作为国内量产规模最大的智驾科技公司，地平线已发布征程系列车载计算方案及HSD全场景智驾解决方案。据悉，拥有业界顶级计算性能的征程6P已经正式回片，并在100小时内完成实车验证，基于征程6P打造的HSD也即将在2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

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